자율주행_1
자율주행의 의미 자율주행(A utonomous driving Vehicle, 줄여서 AV) 기본적으로 출발지부터 도착지까지 인간이 운전하면서 수행한 모든 활동과 작용을 전자적, 물리적으로 기계가 다 하는 것을 말한다. 2. 자율주행단계 정보수집(Sensoring) – 인식(Perception) – 계획(Decision & Planning) – 제어(Control)의 단계를 밟음 A. 정보수집(Sensoring)인간의 경우 정보수집과 인식단계가 나누어져 있는데 매우 빠른 시간 내에 이루어지지만 기계의 경우 아직 인간의 그것과는 차이가 […]