초음파 센서를 통해 장애물을 피하는 코딩을 해봤다.동영상은 시리얼 모니터를 통해 출력되는 모습이다.
앞으로 아두이노보드와 자동차를 연결하고 시행착오를 이어가며 코드를 수정해 나가려고 한다.모터와 배터리를 아두이노보드에 납땜을 해야 하는데 납땜이 안 돼서 그냥 테이프로 임시로 붙였다.빨리 납땜할 데 찾아서 납땜을 해야겠다.
다음 시간에는 서보모터와 아두이노를 연결하고 차체를 조금 더 조립해 초음파 센서의 위치를 정한다.
그리고 라인 카메라 코딩도 진행한다.
바퀴 구동
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