자동차는 1885년 독일에서 발명된 이래 지금까지 인류와 함께 하고 있습니다. 지금은 4차 산업혁명 시대를 선도하고 있는 인공지능(AIT), 사물인터넷(IoT) 등의 기술과 결합해 스스로 주행하는 자율주행차로 갈아탈 준비를 하고 있습니다.
자율주행 기술은 미국자동차공학회(SAE)가 정한 기준으로 0단계에서 5단계까지 모두 6단계로 분류합니다. 자동 운전 기능이 없는 0단계부터 완전 자동 운전의 6단계로 정의하고 있습니다. 오늘은 단계에 따라 어떤 차이가 있는지 자세히 알아보도록 하겠습니다.
레벨 0(수동 운전) 자율주행 기능이 없는 일반 차량 레벨 1(운전자 지원) 차선 이탈 경보, 자동 브레이크, 자동 속도 조절 등 운전 보조 기능 레벨 2(부분 자율 주행) 핸들 조작, 가/감속 가능 등 통합적 능동 제어 단계. 운전자의 상시 감독필요 수준 3(조건부 자율주행) 교통신호와 도로의 흐름을 인식하는 단계에서 대부분의 자율주행이 가능하다. 돌발상황시 수동전환레벨 4(고도자동주행) 주변환경에 관계없이 제어가 필요없음. 필요에 따라 수동전환레벨 5(완전자동운전)인이 타지 않아도 움직이는 무인주행차에서 레벨 0은 가장 낮은 단계로 자동운전기술이 전혀 없는 단계입니다. 차량의 운전과 속도제어는 모두 운전자가 담당합니다. 우리가 일반적으로 경험하는 차량이라고 할 수 있습니다. 차선 이탈 경고나 물건 감지 등은 자동 운전 기능에 포함되지 않습니다.
1단계부터 자율주행기술이 조금씩 반영됩니다. 하지만 자동차를 제어하여 움직이는 것은 역시 운전자가 직접 하는 것입니다. 시스템은 감지 센서에 의해 충돌이 감지되면 시스템이 속도를 늦추거나 자동차 간의 간격을 조절하는 역할을 합니다.
즉 시스템이 운전자를 도와 속도와 제동을 일부 제어하는 단계입니다. 특정주행모드에서 차량의 운행방향 또는 속도를 제어하여 차로유지를 보조하고 일정한 속도를 유지시키는 것 등이 레벨1에 속합니다.
레벨 2는 완전 자율주행차의 모습에 한층 더 가까워졌습니다. 운전자의 개입 없이 시스템이 자동차의 속도와 방향을 제어할 수 있어요. 특정 상황에서 자동차가 스스로 방향을 전환하여 앞 차와의 간격을 유지하기 위해 속도를 늦추거나 가속할 수도 있습니다.
레벨 3에서는 운전자의 개입이 더 줄어드는데요. 앞 단계까지는 운전자의 전방 주시와 운행 방향을 바꾸는 등의 개입이 필요했다면 3단계부터는 앞차를 추월하거나 자동차 스스로 장애물을 감지해 피할 수도 있습니다. 또한 사고나 교통 체증을 사전에 감지하고 우회를 할 수도 있습니다.
레벨4는 완전한 자율주행이 가능한 단계입니다. 시스템은 자동차의 운행 구간 전체를 모니터링 하면서 안전 관련 기능을 스스로 제어합니다. 운전자는 출발 전에 목적지와 이동 경로만 입력하면 되고, 운전자가 수동 운전으로 복귀할 수 없는 상황에서도 시스템은 안전한 자율 주행이 가능합니다.
마지막 5레벨은 운전자가 필요없는 무인자동차입니다. 탑승자가 원하는 목적지를 말하면, 사람이 없는 상황에서 시스템이 자체적으로 판단하여 차를 직접 운전하는 겁니다. 운전자가 필요 없기 때문에 운전석 자체가 불필요하고, 지금까지 봐 온 차량의 내관과는 전혀 다른 모습으로 바뀔 것이라고 예측하고 있습니다.
현재 레벨 1에 해당하는 자동화 기능은 비교적 폭넓게 보급되어 있습니다. 맞춤형 정속주행장치, 자동조향기능이 있는 주차보조기능, 차로유지보조기능 등 안전운전을 돕는 다양한 기술이 해당됩니다.
지금까지의 자율주행 발전단계는 2~3단계 입니다. 이런 발전에 전문가들은 자율주행 5단계가 실현되는 것은 먼 훗날의 이야기가 아니라고 말합니다. 5단계 자율주행차가 양산될 경우 자율주행차는 이동수단을 넘어 새로운 공간이 될 것으로 예상되고 있습니다. 또, 자동 운전 자동차의 상용화에 대비하고, 드라이버의 생각을 사람으로부터 시스템으로 넓히면서 규제등을 정비하고 있습니다.
지금까지 자율주행기술 수준에 대해 알아봤습니다. 자율주행차는 안전성 문제가 제기되고 있는데요. 앞으로 자율주행차 시대에 안전성까지 확보되어 도로 위의 변화된 모습과 우리 삶의 변화를 기대합니다.
출처 : 한국교통연구원, 상상이 현실로! 다가오는 자율주행자동차 시대, 한국교통안전연구소, 자율주행자동차에 Level이 있다고?