0부터 5까지! 단계별 정의는? 자동 주행 수준

안녕하세요 원엔드입니다^^

자동차뉴스에자주등장하는자율주행수준이라는말아시나요?자율 주행을 하는 자동차는 운전자가 손을 대지 않아도 자동차 스스로가 운전을 하는 것입니다.

하지만 자동 운전 기술이라는 이름이 붙여졌다고 해도 모든 차량이 스스로 운전하는 것은 아니지만, 그 차이는 자동 운전의 정도를 나타내는 수준에 있습니다.미국 자동차 공학회는 자율 주행 기술을 다섯 가지 수준으로 구분하고 있습니다.오늘은 자율주행등급에 대해서 알아보도록 하겠습니다.^^

레벨 0, 자율주행에 관한 어떤 기술도 없다

말 그대로 자율주행과 관련된 기술을 보유하고 있지 않은 자동차를 말합니다.운전자가 모든 상황을 모니터링해야 하며, 자동차의 속도를 일정하게 유지시키는 크루즈 컨트롤 등도 없는 자동차를 의미합니다.

레벨 1, 속도 및 제동을 운반자가 일부 제어하는 단계

크루즈 컨트롤, 차선 이탈 경보 장치, 긴급 제동 장치 등이 탑재된 자동차입니다.지정된 속도를 유지하고 차선 이탈 시 경보음을 내는데, 운전자가 항상 도로상황과 차량의 주행상태를 점검해야 하며, 스티어링 휠에는 항상 두 손이 놓여있어야 합니다.

레벨 2, 부분 자율주행

적어도 2개 이상의 주요 제어 기능을 결합한 자동차가 레벨 2에 속합니다.속도와 방향을 자동차 스스로 제어하게 되어 특정 상황에서 자동차가 스스로 조향할 수 있고, 앞차와의 간격을 유지하기 위해 속도를 줄이거나 가속할 수도 있습니다.하지만 운전자는 여전히 전방을 주시해야 합니다.

레벨 3, 운전자의 개입은 줄고 교통신호, 도로의 흐름까지 자동차가 인식하는 단계

이전 단계와 달리 운전자의 개입이 더 적어집니다.지금까지는 운전자의 전방 주시나 조향 능력이 좀 더 필요하면 레벨 3부터는 자동차가 스스로 장애물을 감지하여 회피하고 길이 막히면 돌아갈 수 있습니다.구글이 선보인 자율주행 자동차 역시 ‘레벨 3’에 해당합니다.

레벨 4, 드라이버가 목적지만 설정하는 단계

SAE 기준상 높은 등급의 자동화를 의미하지만 복잡한 도심이나 골목, 커브 등 돌발 상황이 예상되는 도로에서도 자율주행이 가능하도록 설계된 단계입니다.운전자의 역할은 출발 전, 목적지와 이동경로를 입력하는 것으로, 기타 도로의 상황을 인식하고 이를 주행하는 것은 자동차의 역할이 됩니다.

레벨 5, 운전면허증이 없어도 되는 사실상 무인자동차에 가까운 단계

사람이 없어도 차가 움직이는 단계가 레벨 5에요.운전자의 개념보다 탑승자의 개념에 가까워지고 운전자의 개입이 없기 때문에 운전석, 핸들, 페달 등이 필요 없이 내부 인테리어가 탑승자의 편의를 높이는 디자인으로 바뀝니다.복잡한 도로에서도 자동차가 100% 운행을 할 수 있습니다

‘레벨 5’ 단계의 자동차가 정말 기대가 됩니다많은 관계자들은 5단계에 접어들려면 멀지 않았을 것으로 보고 있습니다.조만간 운전 면허증 대신 자율 주행 기능을 제어하는 다른 자격증이 생길지도 모릅니다.^^

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