현대차 자율주행사업부 장은준 상무는 자율주행 3레벨을 지원하는 센서퓨전 2단계 기술을 2022년 새로 출시하는 G90에 적용할 예정이라고 10일 밝혔다.
장은준 현대차 자율주행사업부장 겸 모셔널 최고전략책임자.센서퓨전은 카메라(영상), 레이더(초음파), 라이더(빛) 등 센서를 통해 차량 주변의 정보를 모아 처리하는 기술입니다.
올해 출시된 GV80 G80 등에는 전방카메라, 전방레이더에 각각 2개의 전방후방레이더를 탑재한 센서퓨전 1단계 기술이 적용됐습니다. 이를 통해 전방주시가 필요한 자율주행레벨 2단계 이하 수준의 주행보조 기능이 가능했습니다.
G90 제 4세대 풀 체인지에는 후방 카메라와 빛으로 감지하는 후방 라이더가 추가하는 방향으로 개발되어 있습니다. 현대차가 센서 퓨전 2단계라고 부르는 이 기술은 일정 조건에서 운전대에서 손을 떼도 괜찮은 자율주행 3단계까지 지원한다는 설명입니다.
장 상무는 이날 현대차의 차세대 기술 양산차 적용 시기를 20212년과 2023년 이후로 나눠 설명했습니다. 장 상무가 G90 풀체인지 센서 기술 향상을 언급한 만큼 제네시스 플래그십인 이 차량에 202122년 양산 개발이 예정된 기술이 적용될 것으로 예상됩니다.
현대차 센서 인식 기술 센서 퓨전의 개요에서 그가 언급한 기술은 업그레이드된 후방주차 충돌방지 보조(PCA) 기능입니다. PCA는 주차나 출차시 후방을 감지하여 자동 제동하는 기능으로 현재 보행자만이 인식할 수 있습니다. 2021년부터는 정지된 장애물까지 인식할 수 있습니다.
차에서 내려 스마트키로 좁은 공간 주차를 쉽게 할 수 있는 원격 스마트 주차보조(RSPA)도 2021년부터 더욱 정교해집니다. 차량의 주차여부를 사전에 판단할 수 있으며, 후방카메라부터 주차선까지 정확하게 인식합니다.
고속도로주행보조조종사(HDP)는 2022년 양산적용목표를 내걸고 있습니다. GV80에 처음 적용된 고속도로주행보조2(HDA2) 깜빡이를 켜면 차선을 바꾸는 기능입니다. HDP는 깜박이를 켤 필요 없이 차량이 스스로 판단해 차선을 옮깁니다. HDP 작동 조건은 최고 시속 60km이지만 향후 규제에 맞춰 시속 130km로 늘릴 계획입니다.
이 같은 양산 개발 일정은 최근 정부가 2022년 부분 자율주행차, 2024년부터 완전 자율주행차에 대한 규제 완화를 선언함에 따라 결정된 것으로 보인다.
현대차 ADAS 기술개발 로드맵
출처 : FNTIMES
현대차 자율주행사업부장 장은준 상무는 자율주행 3레벨에 대응하는 센서퓨전 2단계 기술을 2022년 새로 출시하는 G90에 적용할 예정이라고 10일 밝혔다.센서 퓨전은 카메라(영상), 레이더(초음파), 라이더(빛) 등 센서를 통해 차량 주변의 정보를 모아 처리하는 기술이다. 올해 나온 GV80… cnews.fntimes.com
현대자동차 자율주행에 사용중인 Nuvo-8208GC/Nuvo-8240GCNuvo-8240GC와 Nuvo-8208GC가 현대자동차 자율주행 프로젝트에 사용되고 있습니다.
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산업용 전문 PC Nuvo-8208 GC는 산업용 등급의 전력, 열 및 기계 설계에 의해 실험실에서부터 신뢰성이 중요시되는 분야의 어플리케이션에 이르기까지 다목적 엣지 AI 추론 어플리케이션을 구현합니다.자율주행 산업용 컴퓨터에 특화된 모델로 많은 대기업과 대학교에서 실제 자율주행차량에 탑재되어 운행하고 있습니다. 또한 RTX3070, Tesla V100GPU, Tesla P4, Tesla T4 등의 GPU 탑재가 가능하며 AI 대량의 이미지 프로세스가 가능하여 AI 프로젝트로 연구 개발되는 모델입니다.
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Nuvo-8240GC
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