상상을 뛰어넘어 현실이 되었다. Make it Real 하는 속도가 너무 빨라가까워지면 그만큼 멀어지는 지평선처럼 자율주행자동차 기술은 도대체 어디까지 온 것일까.
- 자율주행차가 뭘까?한마디로 차 혼자 안전하게 운전하는 것이지 (인지->판단->제어를 차 혼자 한다는 뜻) 2010년부터 자동차회사가 꿈꾸는 최고기술이라고 할 수 있습니다.우리나라는 후발주자이긴 하지만 항상 그랬듯이 단기간에 엄청 순위가 상승했어요.
- 자율주행 단계는 Level 1~Level 5까지 있는데 단계별로 보면 다음과 같습니다.
현재는 3~4위 개발된 것 같아.
2. 자율주행 장비는 크게 레이더, 카메라, 라이더, GPS가 있으며
- 레이더: 전파를 발사하고 돌아오는 전파를 파악하여 거리, 목표물 유무 파악, 악천후 사용 가능, 물체의 존재만 알 수 있다, 그러나 정지 물체와 이동하는 물체의 차이를 구분할 수 없다(효율성 한계), 층이 없는 구조여서 세세한 표현이 어렵다.
- – 카메라: 이미지로 확인, 영상 분석으로 물체를 확인, 가시 광선으로 인식하지 못하는 경우가 있는 조건에 따라 결과가 다름, 아침, 밤낮으로 비가 올 때 밤, 비용에서 가장 유리하지만 알고리즘이 복잡, 고성능 컴퓨터가 필요하고 클라우드 기술로 처리 (이는 통신이 잘 되어야 하는 문제)
- – 라이더 : 레이저 사용정지 물체까지 파악, 직진성이 강하고 고출력 레이저, 오차가 적지만 가격 및 악천후 성능에 문제, 16방향으로 수평, 수직 등 움직여 채널이 정확하게, 정교한 형태로 가격이 비싼 것이 단점이며 테슬라에서는 라이더를 사용하지 않고 카메라와 레이저만으로 자율주행을 진행할 예정이래.
- – GPS 시스템: 현재 3~10m의 오차를 최소화해야 하지만 50cm까지 오차를 줄이는 기술이 필요한데,
- 3. 현재 자율주행이 실행된 곳이야.
- – 한국: 카카오모빌리티에서 자율주행 택시 서비스를 세종시(도로 정비 잘됨). 동승자 1명 탑승(자율주행전문가)
- 미국 → 구글 : 20년 10월 피닉스(황량하고 도로정비가 잘된 곳이다)에서 시행, 세계 최초로 동승자가 없는 상황
-> GM 모터스: 샌프란시스코에서 시작