자율주행시대 인프라 변화방향 윤덕근 KICT 연구전략기획본부 연구위원을 맡아 자율주행차는 기존 운전자 중심의 자동차와는 다르게 운영되는 시스템으로 여러 부분에서 변화가 있을 것으로 예측하고 있는데 운전주체 변화, 차량소유 변화, 통행형태 변화 등 총 3가지 측면에서 그 변화를 살펴보고자 한다.
운전주체 변화 자율주행차는 운전자 없이 차량 내 시스템이 스스로 판단해 운전하는 시스템으로 그 구현 기능에 따라 단계를 구분하고 있다. 일반적으로 국제자동차기술협회(SAE International, Society of Automotive Engineer) 자율주행 5단계(그림1)를 자율주행 운전 수준으로 활용하고 있다.이 중 Level3 이상을 고도화한 자율주행 단계로 보고 Level4 이상은 완전 자율주행 단계로 고려하고 있다. 현재 대부분의 국가의 자율주행 기술 수준은 level 2~3단계에 머물고 있으며 세계적으로 Level4 수준의 완전 자율주행 기술개발 투자로 자율주행차 상용화에 집중하고 있다. 이에 따라 Level2 시장은 2027년 이후 감소하고 운전자 개입이 적은 Level3 이상의 자율주행차가 2030년 이후 지속적으로 증가할 것으로 예측하고 있다(Navigant Research, 2019).
차량 소유 변화 자율주행차의 발전과 확산에 따라 통행 형태와 차량 소유 형태도 변화할 것으로 예상하고 있다. McKiney에 따르면 자율주행차가 도입되면 고가 차량이나 차량 소유에 따른 부가비용보다 공유차량 활용이 예산 절감 효과가 클 것으로 예상해 개인 소유에서 자율주행 공유차량(SAV, 공유 Automous Vehicle)으로의 변화가 있을 것으로 예상했다.통행형태의 변화, 자율주행 공유차량의 등장으로 기존의 전통적인 차량통행 패턴(목적통행-주차-귀가)인 단일목적통행에서 다목적통행으로의 통행패턴 변화도 나타날 것으로 예상하고 있다(그림3). 자동차 시대에 많은 변화가 있지만 크게 운전 주체, 차량 소유의 변화, 통행 형태의 변화는 분명 도로 인프라와 우리가 살고 있는 도시 공간에 많은 변화를 요구하고 있다. 이 글에서는 주로 인프라의 변화 방향에 대해 간략하게 소개하고자 한다.각국의 움직임 자율주행차 시대의 인프라 변화에 대해 다른 나라에서도 많은 연구가 이뤄졌고 현재도 활발하게 이뤄지고 있지만 아직 자율주행차 시장 도입이 초기여서 미래 변화 예측을 중심으로 연구가 진행되고 있다.
가장 기본적인 인프라 변화는 도로설계 측면에서, 기존 도로의 설계는 자동차 동역학 특성과 운전자 중심으로 설계됐지만 운전주체가 사람에서 기계로 변화함에 따라 새로운 도로설계기법 개발에 대한 연구가 시작되고 있다. 도로설계는 자율주행차의 실제 특성을 반영해 설계돼야 하지만 현재 제조사별 자율주행차의 기능이 다르고 표준특성치 부재로 가상의 데이터를 이용해 도로설계치의 변화를 예측하고 있어 설계치의 변화에 대해서는 서로 다른 결과를 제시하고 있다.
설계치 이외의 도시 가로도 자율주행 시대에 많은 변화가 있을 것으로 예측하고 있다. NACTO(2019)는 자율주행차 도입으로 주행 시 차량 간 간격 감소, 도시 내 주행 차량 대수 감소, 속도가 둔화되면서 지금보다 더 작은 도로 공간이 사용될 것으로 보고 있다. 이에 기존 도로의 여유공간은 보행자에게 더 많은 공간을 제공할 것으로 예측하고 미래 도시 가로설계 청사진을 제시했다.
미국에서는 자율주행차 확산을 고려해 선제적으로 미시간주 디트로이트에서 언아버까지 약 40마일 구간에 자율주행 전용차로를 설치하는 Cavnue 프로젝트를 현재 진행하고 있다(그림5). 이 프로젝트는 향후 자율주행 시대에 도로가 어떻게 변화할지 예측하고 그 기술을 적용한다는 데 의미가 있다.
자율주행 시 도로 인프라의 미래 변화 방향, 자율주행 시 인프라 변화 방향을 크게 두 가지 제시하고자 한다.도로 설계 요소 변화에 앞서 언급했듯이 자율주행 시대에는 운전 주체가 변화하고 도로 설계 기준의 변화가 예상된다. 대표적인 설계변화 요소는 인지반응 시간 변화에 따른 시도, 인지하는 시선 눈높이 변화에 따른 종단 경사 변화 등이 예상되며 현재까지 연구된 내용을 바탕으로 인프라 설계 요소 변화 방향은 표1과 같이 예상된다.도시 공간의 변화
자율주행 공유차량 도입으로 기존 주차장과 주유소 등 시설 용도가 변화할 것으로 예상하고 있다. 이호준 등(2019)에 따르면 자율주행 공유차량 도입 시 서울시내 주차수요 감소가 예측되고 이에 따라 주차장 수요가 감소할 것으로 보고 있다. 주차수요 감소는 기존 주차장이나 주유소 등의 시설이 쇼핑이나 다른 목적시설로 활용될 수 있을 것으로 기대되며 기존 버스정류장 등과 같이 고정된 시설구역이 아닌 시간대에 따라 목적을 달리하는 플렉스존과 같은 도로공간으로 활용 변화도 예상된다.
매듭 자율주행차는 이미 도로에서 주행하고 있다. 현재까지는 통행하는 자율주행차 대수가 많지 않고 주로 자동차에서 기술개발을 주도함에 따라 인프라 변화에 대한 연구진행은 차량분야에 비해 뒤처지고 있다. 그러나 자율주행차 보급률이 증가하게 되면 자율주행차의 운행 특성과 형태를 고려할 때 이를 받아들이는 인프라의 변화는 필수적이다. 이 글에서는 주로 도로와 시설물을 중심으로 그 변화의 방향을 설명하였는데 자율주행차뿐만 아니라 다른 교통수단이 도입될 때 건축물, 교량, 터널 등의 전반적인 인프라 변화 방향에 대한 예측과 준비가 필요하다.
- 참고자료 이호준, 고준호, 장준석, 이수기(2019), 자율주행 공유자동차 도입에 따른 서울시 주차수요 변화 예측, 국토계획, v.54, no.4, pp.48-60, MacKinsey & Company(2019), newlookatautonomous-vehicle infrastructure Nacto(2019), Autfor Autonomous Urbanism, SAE International, https://https://foundershield.com/blog/insurance-for-autonomous-vehicles-shicles-shicle.
