안녕하세요! 양곰입니다. 3월이 시작되어서 그런지 기온도 역시 빨리 올라가고 있는 것 같습니다. 여러분도 즐거운 봄 보내세요오늘도 즐겁게 보내세요^^
하늘을 나는 차가 이제 정말 꿈속의 얘기가 아닌 것 같은 시대가 다가온 것 같아요 자동차가 스스로 주행하는 자율주행 차량이 상용화될 때까지 시간이 얼마 남지 않았다는 소식이 있기 때문입니다. 그래서 오늘 준비한 상식은 자율주행차의 단계별 특징에 대해 알아보도록 하겠습니다!
드라이버 보조 시스템이라고 불리는 ADAS 기술이 점점 더 많은 차량에 탑재되어 출시됨에 따라 생소한 용어도 늘어나고 있으며, 반자율 주행과 스마트 크루즈 컨트롤의 차이는 무엇인지, 레벨 3, 레벨 4를 구분하는 방법은 무엇일까 하는 의문도 늘어나고 있는데, 그러면 최신 출시된 차량은 자율주행차가 되기 위한 단계 중 몇 단계의 차량이라고 할 수 있을까요?
자율주행차를 분류하기 위한 기준은 자동차관리방법 제2조 제1호 제3항 운전자 스스로가 운전대를 취하지 않고도 차량이 스스로 주행할 수 있는 차량을 의미한다라고 명시되어 있듯이 사람이 개입하느냐, 개입하지 않느냐에 따라 단계가 나뉘는데 그러나 운전자 개입 없이 차량이 혼자 주행한다는 것은 생각보다 단순하지 않기 때문에 미국의 자동차학회 표에서 SAE를 이용한다는 것은 미국의 자동차학회 표로 나뉘고 있습니다
자율주행자동차를 분류하는 단계는 기능과 성능에 따라 0단계부터 5단계까지 나누며, 3단계부터 자율주행차량으로 구분하는데 레벨 0단계는 운전자가 주행시 위험상황에 처할 경우 전방충돌방지 혹은 후방경고 등과 같이 단순경고는 주지만 그 외의 상황은 스스로 해결해야 할 자동차 자체의 단계라고 할 수 있습니다.
하지만 운전자의 도움 없이 자동차가 스스로 일정한 속도로 구동할 수 있는 기술인 ‘크루즈 컨트롤’이나 주행 시 차선을 조금 벗어나면 방향을 조금 틀어서 안전하게 주행할 수 있도록 하는 ‘차선 이탈 경고’ 시스템이 장착되어 있는 차량은 1등급으로 구분되어 있고,
레벨 2부터는 상대 차량의 속도를 자동으로 조절하여 앞 차량과의 거리를 유지하는 적응형 크루즈 컨트롤은 물론 기존 보조 시스템이 주는 경고에 실제 움직임까지 추가한 통합형 추돌 경고 및 회피 기능이 포함된 최근 출시된 차량이 그 자율주행 자동차 레벨 2에 속하는 차량이라고 할 수 있습니다.
이와 같이 0단계부터 2단계까지의 차량의 경우 주행 시 운전자의 결정능력이 어느 정도 필요한 부분을 확인할 수 있지만 3단계부터는 운전자보다 자동차가 도로상황을 파악하고 움직임을 제어하는 등의 판단기능이 구현되는 것을 확인할 수 있습니다.따라서 3단계부터는 주행 시에 자율주행 모드로 주행할 것인지, 운전자가 직접 주행할 것인지를 선택할 수 있는 정교한 기술로 지정된 상황에서 위험을 통제하고 제한하면서 대응할 수 있는 단계라고 할 수 있습니다.
하지만 자율주행차 3단계 차량이라고 해도 완전 자율주행차라고 하기에는 조금 부족한 부분이 있습니다 지금부터 완전 자율주행차량으로 분류된 4단계와 5단계는 어떤 특징을 가지고 있는지 알아보도록 하겠습니다.
4단계 수준의 경우 역시 지정된 조건 내에서 시스템이 통제되기도 하지만 3단계와 달리 지능형 인프라가 잘 갖추어진 지역에서도 사람의 개입이 필요 없이 시스템 스스로 주행 상황을 통제하고 주행할 수 있으며, 5단계 수준의 차량은 아무런 조건 없이 스스로 주행할 수 있을 정도로 4단계와 5단계는 운전자 개입이 전혀 필요 없이 지형 조건이나 지능형 인프라를 스스로 인지할 수 있는 특징을 가지고 있습니다.
급속하게 발전하는 기술과 마찬가지로 자율주행차 역시 우리 생활에 빠르게 침투하고 있는 것 같지만 다른 나라와 달리 국내의 경우 4단계 차량과 5단계 차량을 동시에 출시하는 것보다 순차적으로 도입할 예정이며 이와 함께 변경, 규제해야 할 제도도 함께 정비해 나갈 계획을 발표했는데 눈앞에 다가온 자율주행 시대가 어떻게 전개될지 기대가 크다. 오늘은 여기서 마치도록 하겠습니다 감사합니다^^
https://blog.naver.com/yjsterran/222657745881 안녕하세요! 양곰입니다.^^즐거운 주말 보내세요? 내일이 월요일이라는 게 그렇게 좋은 소식이야.blog.naver.com
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