내연기관차 시대에서 전기차 시대로 자연스럽게 옮겨가고 있는 요즘 파워트레인이 바뀌듯 자율주행 기술도 눈에 띄게 발전할 수 없을까. 라는 생각이 들었습니다.
도로에 전기 자동차가 증가하고 있는데, 자율주행 자동차는 언제쯤 볼 수 있을까요?
자율주행 레벨 3을 실현하는 자동차는 아직 없습니다. 이 분야에서 최고라고 생각되는 테슬라의 기술도 엄밀히 말하면 아직 레벨 2.5 정도밖에 되지 않지만,
제네시스에서는 올해 말 레벨3를 구현하는 G90 차량을 출시할 계획이라고 합니다.
과연 자동차회사의 자율주행 기술과 국내 법규는 어디까지 왔는지, 다른 업체들은 언제쯤 출시할지 등을 한 번 짚어봅니다.
자율주행 레벨 3
미국자동차공학회(SAE)가 정의한 바에 따르면 자율주행 기술은 총 6단계로 구분할 수 있습니다.
여러분 이미 아시겠지만 혼란스러울 수 있기 때문에 그래도 한 번 정리를 해서 진행을 해야 합니다.
단계기술(예) 제어주체책임 LEVEL0 긴급제동 전방추돌경고 운전자 LEVEL1차간거리, 조향보조 운전자+시스템 운전자 LEVEL2 특정조건에서 시스템이 보조주행 운전자+시스템 운전자 LEVEL3 특정조건에서 자율주행 및 위험시 운전자개입시스템 LEVEL4 운전자개입불필요시스템 LEVEL5 운전석불필요시스템
왜 아직도 레벨2인가.
① 현대, 기아
현재 현대·기아차에서 가장 진보한 시스템은 고속도로 주행보조시스템2(HDA2)다.
고속도로에서 앞차와의 간격을 유지하는 동시에 내비게이션 정보를 기반으로 속도를 줄이거나 높이거나 차선을 인식해 핸들을 조향하거나 방향지시등을 켜면 안전할 때 차선을 변경해 줍니다.
그러나 아직 HDA2는 제네시스, K8, 모하비 등 일부 차량에만 대응하고 나머지 차량은 자동 차선 변경 기능이 빠진 HDA 기능만 사용할 수 있습니다. 큰 차이는 없는데요.
어쨌든 고속도로라는 한정된 조건의 경우 시스템이 운전자를 보조하는 레벨 2단계 기술이라고 할 수 있습니다.
② 테슬라
테슬라의 자율주행 기술은 오토파일럿이 훈련 발전하여 FSD로 업그레이드 되었습니다. * Full Self Driving(풀-셀프 드라이빙)
오토파일럿과의 차이점은 내비게이션을 기반으로 고속도로 출입로를 자동으로 진입해 목적지까지 진행할 수 있고 조건 없이 차선도 변경해주고 비어있는 주차공간에 주차도 해주고 멀리서 호출을 부르면 자동차가 움직여 내 앞으로 온다는 점입니다.
문제는 기본적으로 제공하는 것이 아니라 추가로 900만원 정도를 내야 이용할 수 있다는 점인데 이런 기능만으로 900만원의 가치가 있는지를 따지면 대답하기 어렵지만 앞으로는 교통신호나 표지판을 보고 정차 후 출발하거나 시내에서도 자율주행이 가능하도록 확대할 예정이어서 다른 제조사의 기술보다는 확실히 장점이 있습니다.
물론 지금 시점에서는 테슬라의 기술도 레벨 3에 도달하지 못했습니다.
레벨 2와 레벨 3의 차이
테슬라와 현대·기아차만 예를 들었지만 모든 자동차가 아직 레벨3까지 도달하지 못한 이유는 레벨2와의 차이가 하늘과 땅이기 때문입니다.
① 책임 소재
레벨 3이 되면 시스템이 운전자를 보조하는 것이 아니라 시스템이 주체가 되고 운전자는 필요할 때 개입하는 만큼의 역할을 하기 때문에 모든 책임도 시스템에 있습니다.
사고가 한번 나면 정말 골치가 아픈 게 사람이 운전했을 때도 똑같이 일어나는 사고였는지 아니면 사람이 운전했다면 피할 수 있는 사고였는지 밝혀야 책임 소재를 밝힐 수 있기 때문입니다.
운전자의 책임은 가벼워지고 제조사와 보험사 사이에서는 항상 분쟁이 발생하게 될 것입니다.
② 법규의 완화
기술은 할 수 있지만 국내 법규 문제로 어차피 운행하지 못하는 것 아니냐는 우려가 많았지만 그럼에도 선제적으로 대응한 덕분에 2020년 7월 이후 레벨 3단계 자동차가 출시돼 시장에 판매됐다.팔리는 데는 문제가 없어요.
물론 빗장이 풀린 정도일 뿐 아직까지 사고조사라든가 보험처리와 관련한 법규는 아직 미흡하다는 지적이 많습니다.
③ 기술적인 문제
현재 레벨2에서 레벨3가 되려면 전후방, 각 코너에 설치돼야 하는 레이더나 카메라, 라이더 등의 장치는 물론 고가의 센서나 액추에이터가 필요하기 때문에 기계적인 비.용이 매우 커집니다.
핵심 부품의 ‘가’격이 평준화되지 않으면 대중적인 차량에 적용되는 것은 먼 미래의 일뿐입니다.
첫 레벨3 자동차는 제네시스 G90.
제네시스에서는 올해 4분기 출시되는 G90 차량에 자율주행 레벨3 기술을 적용한다고 밝혔습니다.
구체적으로는 고속도로에서 시속 60㎞ 이하로 달리고 있을 때 자율주행(HDP)이 가능하고, 더 이상의 속도에서는 HDA2로 바뀝니다.
자율주행을 하고 있을 때 운전자는 운전대도 페달도 신경 쓰지 않아도 되지만 HDA2로 변경되면 다시 주체가 운전자가 되기 때문에 운전대를 계속 잡아야 합니다.
기술적으로는 가능하기 때문에 법규만 완화되면 앞으로 시속 60㎞ 이상의 속도에서도 자율주행이 가능하도록 확대한다고 합니다.
아쉽게도 전동화 계획은 없기 때문에 전기차로 출시되지는 않겠지만 국내 최초 레벨3 자동차인 G90이 어떤 모습일지 기대가 됩니다.
레벨 4 아이오닉 5
참고로 지난 서울모터쇼에서 현대차는 레벨4의 아이오닉5는 이런 모습이라는 걸 보여주는데 레벨3의 G90은 이 정도 아닐까요?
다른 메이커의 레벨 3의 자동차
혼다에서는 2021년 3월 레벨3가 가능한 신형 레전드 차량을 출시했습니다.공식적으로는 세계 최초의 레벨 3 자동차이지만, 100대만 한정적으로 시판되고 있습니다.
벤츠에서도 레벨3 자동차 출시에 박차를 가했지만 드라이브 파일럿(Drive Pilot) 시스템이 독일에서 인증을 받았고 올해 S클래스를 시작으로 출시 예정인 EQS 등 전기차에도 적용할 계획이라고 합니다.※ G90과 마찬가지로 고속도로 특정 구간에서 60km/h 이하로 주행하는 경우에만 구현됩니다.
현재 미국에서 테스트를 진행 중인데 통과하면 올해 안에 미국 도로에서 벤츠 레벨3 차량이 주행할 수 있을지도 모릅니다.
참고로 벤츠는 자사의 드라이브 파일럿 시스템 운행 중 사고가 발생할 경우 벤츠가 법적 책임을 지겠다고 공식적으로 밝힌 바 있습니다.(테슬라와는 다릅니다)네)
현대자동차 전기차 플랫폼 E-GMP
오늘은 자율주행 기술은 어디까지 왔고 어떤 변화가 있었는지 살펴봤습니다.
4분기에 출시되는 국내 최초 레벨3 자동차인 G90이 전동화 모델로 출시되자 정말 감격스럽지만 세단은 배터리 공간이 확보되지 않아 전동화 모델 개발이 쉽지 않아 깨끗이 포기하고 아예 새로운 전기차 플랫폼을 적용한 플래그십 전기차를 개발한다고 합니다.
그렇다면 G90은 이번 풀체인지를 끝으로 역사 속으로 사라질 것입니다.앞으로 2025년부터는 모든 신차가 전기차가 아니면 수소차니까요.
어쨌든 내연기관의 심장을 가진 G90에 얼마나 훌륭한 HDP 두뇌가 탑재될지 기대하는 마음으로 지켜봐야 합니다.